HEIDENHAIN增量式旋转编码器

HEIDENHAIN增量式旋转编码器接口 »1 VPP增量信号»1 VPP输出信号的海德汉编码器的电 压信号支持高倍频细分。 正弦增量信号A和B之间的相位差为90°电 子角，典型幅值为1 VPP。图示的输出信号 顺序，信号B滞后信号A，适用于尺寸图中 所示的运动方向。 参考点信号R唯1地确定增量信号位置。 输出信号可能略低于参考点信号。

HEIDENHAIN增量式旋转编码器更多信息： 有关所有可用接口的详细说明和一般 电气信息，请参见海德汉编码器接口 样本。 海德汉提供接口电子电路，适调编码器 信号使其适用于后续电子电路的接口。 更多信息，请参见接口电子电路产品 概要。

«TTL输出信号的海德汉编码器自带正 弦扫描信号的数字化电子电路，分为带和 不带细分电路两大类。 增量信号以相位差为90º电子角的系列方 波脉冲信号Ua1和Ua2进行传输。参考点信 号包括一个或多个参考脉冲Ua0，它由增 量信号触发。此外，内置电子电路生成其 反相信号¢，£和¤，实现无噪声信 号传输。图示的输出信号顺序－信号Ua2 滞后Ua1－适用于图示运动方向。 故障检测信号¥代表故障，例如电源线 断路、光源失效等。 增量信号Ua1和Ua2的两个相邻沿间的距离 通过1倍频、2倍频或4倍频处理后得到一 个测量步距。

内置温度信号处理功能 EnDat 2.2的旋转编码器在编码器电子电路 中带内部温度传感器。数字化的温度值通 过纯串行的EnDat协议传输。必须注意温 度测量和温度传输不具有功能安全特性意 义上的安全性。 对于内部温度传感器，这些旋转编码器支 持两级级联的温度超限报告信号。信号报 告中包括EnDat报警和EnDat报错信息。

根据EnDat技术参数要求，当温度达到内 部温度传感器温度过高的报警阈值时，触 发EnDat报警（“工作状态"的EnDat存 储区，word 1“报警"，bit 21 “温度过 高"）。 内部温度传感器报警阈值保存在EnDat存 储区“工作参数"的word 6“温度超限触 发阈值报警bit"中，并可分别调整。在发 运前，已保存特定产品的默认值。内部温 度传感器的温度测量值高于尺寸图中测量 点M1处设备特定的和应用特定的温度测量 值。 这些编码器还提供一个功能，尽管内部温 度传感器的触发阈值不可调，温度过高 时，触发EnDat报错信息（“工作状态" EnDat存储区，word 0“报错信息"， bit 22 “位置"和附加信息2“工作状态错 误源"，bit 26 “温度过高"）。

该阈值 取决于编码器，并在技术参数中提供该 值。 海德汉建议根据应用情况调整报警阈值， 使其足以低于“温度过高"EnDat报错信 息的触发阈值。要满足编码器正常工作和 目标用途要求，还需要满足M1测量点处的 工作温度要求。

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